太（tài）原（yuán）安川關節式機（jī）器（qì）人 GP8批（pī）發

產（chǎn）品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器（qì）人誕生！

通過（guò）同級別的可（kě）搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力（lì）！
通過（guò）改善加減速控（kòng）製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提（tí）升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用（yòng）一根供電（diàn）電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入（rù）時間（jiān）。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水（shuǐ）平伸長度（dù）		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		32kg
電源容量³		1.0kVA